4. Train Data - Vytvorenie inferenčného modelu

Dátová lokalita je /home/pi/mycar/data. Všetky priečinky s nádobami v tomto adresári sa použijú na vytvorenie vášho modelu. Odstráňte všetko, čo nechcete, aby bolo zahrnuté. Dáta môžete trénovať cez Raspberry Pi alebo cez AWS virtuálny stroj.

1. Trénujte s Raspberry Pi

Train Data:
V novej terminálovej relácii na vašom hostiteľskom PC použite rsync na skopírovanie priečinka cars z Raspberry Pi

rsync -rv --progress --partial <hostname>@<your_pi_ip_address>:~/mycar/data/ ~/mycar/data/

atď:

rsync -rv --progress --partial piracer1@192.168.1.111:~/mycar/data/ ~/mycar/data/

Názov hostiteľa nájdete v konfigurácii Raspberry Pi:

Train model:
V tom istom termináli teraz môžete spustiť trénovací skript na najnovšom tubu tak, že cestu k tomu tubu pošlete ako argument. Voliteľne môžete predávať masky cesty, ako ./data/* alebo ./data/tub_?_17-08-28, aby ste získali viacero tubov. Napríklad:

python  ~/mycar/manage.Py train --tub <názvy priečinkov tub oddelené čiarkou> --model ./models/mypilot.H5

atď:

python  ~/mycar/manage. Py train --tub ./data/tub_1_24-04-06 --model ./models/mypilot.H5

Trénovanie modelu bude stáť dlhý čas, prosím, buďte trpezliví. Po trénovaní môžete získať model, musíte modul skopírovať do Raspberry Pi a otestovať ho.

rsync -rv --show-progress --partial ~/mycar/models/ <hostname>@<your_ip_address>:~/mycar/models/

atď:

rsync -rv --show-progress --partial ~/mycar/models/ piracer1@192.168.1.111:~/mycar/models/