4. Train Data - Kreirajte trenirani model

Lokacija podataka je /home/pi/mycar/data. Sve kade fascikle u ovom direktorijumu će se koristiti za kreiranje vašeg modela. Uklonite sve što ne želite da bude uključeno. Možete trenirati podatke sa Raspberri Pi ili sa AVS virtuelnom mašinom.

1. Voz sa Raspberri Pi

Train Data:
U novoj terminalnoj sesiji na vašem računaru koristite rsinc da kopirate fasciklu automobila iz Raspberri Pi

rsync -rv --progress --partial <hostname>@<your_pi_ip_address>:~/mycar/data/ ~/mycar/data/

itd:

rsync -rv --progress --partial piracer1@192.168.1.111:~/mycar/data/ ~/mycar/data/

Ime domaćina možete pronaći u Raspberri Pi konfiguraciji:

Model voza:
U istom terminalu sada možete pokrenuti skriptu za obuku na najnovijoj kadi tako što ćete proći put do te kade kao argument. Opciono možete proći maske putanje, kao što su ./data/* ili ./data/tub_?_17-08-28 da biste prikupili više kada. Na primer:

piton ~/mycar/manage.pi train --tub <tub imena fascikli razdvojena zarezom> --model ./models/mipilot.h5

itd:

piton ~/mycar/manage.pi voz --tub ./data/tub_1_24-04-06 --model ./models/mypilot.h5

To će koštati dugo vremena za obuku modela, budite strpljivi. Nakon treninga, možete dobiti model, potrebno je da kopirate modul na vaš raspberri Pi i testirate ga.

rsinc -rv --shov-progress --partial ~/mycar/models/ <hostname>@<your_ip_address>:~/mycar/models/

itd:

rsync -rv --show-progress --partial ~/mycar/models/ piracer1@192.168.1.111:~/mycar/models/