5. Carregar o modelo e conduzir de forma autónoma

Ligue o seu carro com o modelo

cd ~/mycar

Python gerir.PY Drive --modelo ~/mycar/models/mypilot.H5

Para condução autónoma ou direção, use o joystick do navegador web noutro dispositivo.

Vai precisar de usar um tablet ou telemóvel ligado ao mesmo wifi. Depois de ligar o carro, use um tablet ou telemóvel para se ligar ao servidor web do carro usando o IP:8887 do carro. O carro deverá mostrar a sua IP se o Serviço de Visualização OLED estivesse ativado numa etapa anterior.

Condução Autónoma

NOTA: Assim que o Local Pilot for selecionado, o carro começará a conduzir de forma autónoma

·        Modo de Controlo: Selecionar **Joystick** (a área de controlo do joystick está marcada como click/touch para usar joystic)

·        Acelerador Máximo: Define o acelerador máximo para cerca de 50% para evitar que o carro vá demasiado rápido

·        Modo & Piloto: Selecionar Piloto Local (Piloto Local é autónomo)

Direção Autónoma

·        Modo de Controlo: Selecionar **Joystick** (a área de controlo do joystick está marcada como click/touch para usar joystic)

·        Acelerador Máximo: Define o acelerador máximo para cerca de 50% para evitar que o carro vá demasiado rápido

·        Modo & Piloto: Selecione o ângulo local (o ângulo local é a direção do carro enquanto você dá o acelerador)

Modelo autónomo mais rápido?

Use o seu modelo de condução autónoma funcional para recolher novos dados a uma velocidade mais rápida. Usa o Local Angle para o carro virar enquanto tu aceleras mais rápido.