4. Dados de Comboio - Criar Modelo de Inferência

A localização dos dados é /home/pi/mycar/data. Todas as pastas de banho neste diretório serão usadas para criar o seu modelo. Remove tudo o que não quiseres incluído. Pode treinar dados com Raspberry Pi ou com máquina virtual AWS.

1. Treinar com o Raspberry Pi

Dados do Comboio:
Numa nova sessão de terminal no teu PC anfitrião, usa o rsync para copiar a pasta dos carros do Raspberry Pi

rsync -rv --progress --partial <hostname>@<your_pi_ip_address>:~/mycar/data/ ~/mycar/data/

etc:

rsync -rv --progress --partial piracer1@192.168.1.111:~/mycar/data/ ~/mycar/data/

Pode encontrar o nome de host na configuração do Raspberry Pi:

Modelo de comboio:
No mesmo terminal pode agora executar o script de treino na última banheira passando o caminho para essa banheira como argumento. Podes opcionalmente passar máscaras de caminho, como ./data/* ou ./data/tub_?_17-08-28 para recolher vários recipientes. Por exemplo:

Python ~/MyCar/Gerir.Py Train --Tub <Tub Pastas nomes Vírgula Separados> --Model ./models/MyPilot.H5

etc:

Python ~/MyCar/Gerir.comboio PY --TUB ./Data/tub_1_24-04-06 --Modelo ./Models/MyPilot.H5

Vai custar muito tempo treinar um modelo, por favor tenha paciência. Depois do treino, podes obter um modelo, precisas de copiar o módulo para o teu Raspberry Pi e testá-lo.

rsync -rv --show-progress --partial ~/mycar/models/ <hostname>@<your_ip_address>:~/mycar/models/

etc:

rsync -rv --show-progress --partial ~/mycar/models/ piracer1@192.168.1.111:~/mycar/models/