Title: 10. Uputstvo za upotrebu DobotStudio
Course: AI Projects for Students (SR) > Section: AI WITH Dobot

10. Uputstvo za upotrebu DobotStudio

Softver koji koristi Dobot Magician je DobotStudio, a najnoviju verziju možete preuzeti sa našeg zvaničnog sajta: http://www.dobot.cc/downloadcenter.html?sub_cat=70#sub-download Nakon što se datoteka uspešno preuzme, raspakujte i dvaput kliknite na DobotStudio.exe.

Izaberite odgovarajući Dobot serijski port, u gornjem levom uglu DobotStudio, i kliknite na "Connect". Nakon uspešnog povezivanja, biće prikazan "Disconnect". Kada je Dobot povezan, koordinatni parametri će biti ažurirani na desnoj strani interfejsa

Postoji osam modula na glavnom softverskom interfejsu:

·        Nastava i reprodukcija: Sistem za podučavanje Dobota kako da se kreće. Omogućava Dobotu da postigne snimljene pokrete ručnom kontrolom.

·        Vrite & Drav: Kontroliše Dobot za pisanje, crtanje ili lasersko graviranje.

·        DobotBlockli: Uči osnovno programiranje kroz interfejs slagalice. Intuitivan i lak za razumevanje.

·        Skripta: Izmenite skriptni jezik za kontrolu Dobota.

·        LeapMotion: Kontrolišite Dobot gestom.

·        Miš: Kontrolišite Dobot pomoću miša.

·        Lasersko graviranje: Gravira slike, oblike i reči kroz bitmapu sa Dobotom.

·        Dodaj još: Dodajte još više funkcija za Dobot!

10.1 Linearni režim

Na osnovu koordinatnog sistema tela osa Ks, I, Z sa poreklom u centru tri motora. Ks, I, Z je koordinata centra krajnje platforme, a pravac Ks je okomit na bazu napred, I je okomit na bazu prema levoj strani, a Z je vertikalno prema gore. R označava rotaciju servo zgloba u odnosu na koordinatni okvir (suprotno smeru kazaljke na satu je pozitivan pravac).

(1) Kliknite Ks +, Ks- i Dobot će se kretati duž Ks u negativnom ili pozitivnom smeru;

(2) Kliknite I +, I- i Dobot će se kretati duž I u negativnom ili pozitivnom smeru;

(3) Kliknite na Z +, Z- i Dobot će se kretati duž Z u negativnom ili pozitivnom smeru;

(4) Kliknite R +, R- i Dobot će se kretati duž R u negativnom ili pozitivnom smeru.

10.2 Jog režim

Ovaj pokret je usmeren na jednu osu. Držite pritisnuto dugme, a odgovarajuća osa će se kretati nezavisno. Kada je osa maksimalno napolje, zglob će prestati da se kreće. Svaka osa ima smeru suprotnom od kazaljke na satu kao pozitivan pravac. Joint1, 2, 3, 4 se odnose na bazu, zadnju ruku, podlakticu i servo respektivno.

(1) Kliknite Joint1 +, Joint1- i kontroliše Dobot bazu motor da rotira u negativnom ili pozitivnom smeru;

(2) Kliknite Joint2 +, Joint2- i kontrola zadnja ruka motor da rotira u negativnom ili pozitivnom smeru;

(3) Kliknite Joint3 +, Joint3- i kontrola podlaktice motora da rotira u negativnom ili pozitivnom smeru;

(4) Kliknite Joint4 +, Joint4- i kontrola servor da rotira u negativnom ili pozitivnom smeru; Među ovim, opseg rotacije Joint4 je ±150 °