Title: 3. Počnite voziti i prikupljajte podatke
Course: AI Projects for Students (SR) > Section: PiRACER AI AUTOPILOT

3. Počnite voziti i prikupljajte podatke

Pokrenite svoj automobil

cd ~/mycar

Pithon upravljati.Pi Drive

Ova skripta će pokrenuti pogonsku petlju u vašem automobilu koja uključuje deo koji je veb server za vas da kontrolišete svoj automobil. Sada možete da kontrolišete svoj automobil iz veb pretraživača na URL-u: <ime domaćina vašeg automobila.local>:8887

Otvorite pregledač i povežite se sa DonkeiCar Monitor-om na localhost:8887

NAPOMENA: Kada se automobil pokrene, fascikla kreirana pod /mycar/data pod nazivom tub_#_date za čuvanje podataka za sesiju. Podaci se prikupljaju kada je gas uključen. Da biste prikupili čist skup podataka, najbolja praksa je da zaustavite "pithon manage.py pogon" koristeći Contole + C i ponovo pokrenete da biste započeli obuku sa novim / micar / data / tub.

Postoje 2 opcije vožnje

1. Koristite gamepad (preporučeno)

Nakon pokretanja automobila, otvorite veb pretraživač sa raspberri Pi radne površine dok je automobil povezan sa monitorom.

Izaberite Gamepad i podesite gas na 50% da počne da vežba. Test skretanja i brzinu dok je automobil na Pi kutiji.

Kada ste spremni za vožnju na stazi, isključite monitor, postavite automobil na stazu i počnite da vozite. Počnite polako dok ne budete udobno rukovanje automobilom.

2. Koristite džojstik veb pretraživača

Moraćete da koristite tablet ili telefon povezan na isti ViFi. Nakon pokretanja automobila, koristite tablet ili telefon za povezivanje sa veb serverom automobila koristeći IP automobila: 8887. Automobil bi trebalo da prikaže svoju IP adresu ako je usluga OLED displeja omogućena u prethodnom koraku.

Izaberite džojstik (upravljačka oblast džojstika je označena kao klik / dodir da biste koristili džojstik) Koristite područje džojstika za vožnju automobila prstom.

Kada završite sa vožnjom, zaustavite "pithon manage.py pogon" koristeći Contole + C.