Title: 5. Učitajte model i vozite autonomno
Course: AI Projects for Students (SR) > Section: PiRACER AI AUTOPILOT

5. Učitajte model i vozite autonomno

Pokrenite svoj automobil sa modelom

cd ~/mycar

Pithon upravljati.PI Drive --Model ~ / MyCar / Models / MyPilot.h5

Za autonomnu vožnju ili upravljanje, koristite džojstik veb pretraživača na drugom uređaju.

Moraćete da koristite tablet ili telefon povezan na isti ViFi. Nakon pokretanja automobila, koristite tablet ili telefon za povezivanje sa veb serverom automobila koristeći IP automobila: 8887. Automobil bi trebalo da prikaže svoju IP adresu ako je usluga OLED displeja omogućena u prethodnom koraku.

Autonomna vožnja

NAPOMENA: Čim  se izabere lokalni pilot, automobil će početi autonomnu vožnju

·        Režim kontrole: Izaberite ** Džojstik ** (upravljačka oblast džojstika je označena klik / dodir da biste koristili radostični)

·        Mak gasa: Podesite Mak gas na oko 50% da bi automobil od ide prebrzo

·        Mode & Pilot: Izaberite lokalnog pilota (lokalni pilot je autonoman)

Autonomno upravljanje

·        Režim kontrole: Izaberite ** Džojstik ** (upravljačka oblast džojstika je označena klik / dodir da biste koristili radostični)

·        Mak gasa: Podesite Mak gas na oko 50% da bi automobil od ide prebrzo

·        Mode & Pilot: Izaberite lokalni ugao (Lokalni ugao je upravljanje automobilom dok obezbedite gas)

Brži autonomni model?

Koristite svoj radni model autonomne vožnje da biste prikupili nove podatke većom brzinom. Koristite lokalni ugao tako da automobil upravlja dok pružate brži gas.