Title: 3. Começar a conduzir e recolher dados
Course: AI Projects for Students (PT) > Section: PILOTO AUTOMÁTICO DE IA PIRACER 5

3. Começar a conduzir e recolher dados

Liga o carro

cd ~/mycar

Python gerir. Campanha de PY

Este script inicia o ciclo de condução no seu carro, que inclui uma parte que serve como servidor web para controlar o seu carro. Agora pode controlar o seu carro a partir de um navegador web na URL: <hostname.local>:8887 do seu carro.

Abra um navegador e ligue-se ao DonkeyCar Monitor em localhost:8887

NOTA: Quando o carro é ligado, cria-se uma pasta em /mycar/data chamada tub_#_date para armazenar os dados da sessão. Os dados são recolhidos quando o acelerador é acionado. Para reunir um conjunto de dados limpo, a melhor prática é parar o "disco de manage.py python" usando Contole + C e reiniciar para começar o treino com um novo /mycar/data/tub.

Existem 2 opções de disco

1. Usar o comando (recomendado)

Depois de ligar o carro, abra um navegador web a partir do ambiente de trabalho do Raspberry Pi enquanto o carro está ligado ao monitor.

Seleciona Gamepad e define o acelerador para 50% para começares a praticar. Testa as curvas e a velocidade enquanto o carro está na caixa Pi.

Quando estiver pronto para conduzir na pista, desligue o monitor, coloque o carro na pista e comece a conduzir. Começa devagar até te sentires confortável a manusear o carro.

2. Usar o joystick do navegador web

Vai precisar de usar um tablet ou telemóvel ligado ao mesmo wifi. Depois de ligar o carro, use um tablet ou telemóvel para se ligar ao servidor web do carro usando o IP:8887 do carro. O carro deverá mostrar a sua IP se o Serviço de Visualização OLED estivesse ativado numa etapa anterior.

Selecione Joystick (a área de controlo do joystick está marcada como click/touch para usar joystic) Use a área do joystick para conduzir o carro com o dedo.

Quando terminar de conduzir, pare a "drive de manage.py python" usando Contole + C.