Title: 5. Autonómne načítanie modelu a pohonu
Course: AI Projects for Students (SK) > Section: PiRACER AI AUTOPILOT

5. Autonómne načítanie modelu a pohonu

Začnite svoje auto s modelom

cd ~/mycar

Python Manage.PY Drive --Model ~/MyCar/Models/MyPilot.H5

Na autonómnu jazdu alebo riadenie použite joystick v prehliadači na inom zariadení.

Budete musieť použiť tablet alebo telefón pripojený na rovnakú wifi. Po naštartovaní auta použite tablet alebo telefón na pripojenie k webovému serveru auta pomocou IP:8887. Auto by malo zobrazovať svoju IP adresu, ak bola v predchádzajúcom kroku povolená OLED Display Service.

Autonómne riadenie

POZNÁMKA: Akonáhle  je vybraný miestny pilot, auto začne autonómne jazdiť

·        Režim ovládania: Vyberte **Joystick** (oblasť ovládania joysticku je označená klik/dotyk na použitie joystic)

·        Maximálny plyn: Nastavte maximálny plyn na približne 50 %, aby auto nešlo príliš rýchlo

·        Režim a pilot: Vyberte miestneho pilota (Miestny pilot je autonómny)

Autonómne riadenie

·        Režim ovládania: Vyberte **Joystick** (oblasť ovládania joysticku je označená klik/dotyk na použitie joystic)

·        Maximálny plyn: Nastavte maximálny plyn na približne 50 %, aby auto nešlo príliš rýchlo

·        Režim & Pilot: Vyberte Lokálny uhol (Lokálny uhol je riadenie auta, zatiaľ čo vy pridávate plyn)

Rýchlejší autonómny model?

Použite svoj funkčný model autonómnej jazdy na získavanie nových dát rýchlejšie. Použi Local Angle, aby auto riadilo, zatiaľ čo ty poskytneš rýchlejší plyn.