Title: 3. Začnite šoférovať a zbierať dáta
Course: AI Projects for Students (SK) > Section: PiRACER AI AUTOPILOT

3. Začnite šoférovať a zbierať dáta

Naštartuj auto

cd ~/mycar

Python Manage.py drive

Tento skript spustí drive loop vo vašom aute, ktorý obsahuje časť webového servera na ovládanie auta. Teraz môžete ovládať svoje auto cez webový prehliadač na URL: <hostname.local>:8887

Otvorte prehliadač a pripojte sa k DonkeyCar Monitoru na localhost:8887

POZNÁMKA: Keď sa auto naštartuje, vytvorí sa priečinok pod /mycar/data s názvom tub_#_date na uloženie dát pre reláciu. Údaje sa zbierajú, keď je plyn zapnutý. Aby ste získali čistý dataset, najlepšou praxou je zastaviť "python manage.py drive" pomocou Contole + C a reštartovať, aby ste začali trénovanie s novým /mycar/data/tub.

Existujú 2 možnosti pohonu

1. Používajte gamepad (odporúčané)

Po naštartovaní auta otvorte webový prehliadač na ploche Raspberry Pi, kým je auto pripojené k monitoru.

Vyberte Gamepad a nastavte plyn na 50 %, aby ste mohli začať trénovať. Otestujte zákruty a rýchlosť, keď je auto na Pi boxe.

Keď ste pripravení jazdiť na trati, odpojte monitor, položte auto na trať a začnite jazdiť. Začni pomaly, kým sa nebudeš cítiť pohodlne s ovládaním auta.

2. Použite joystick v webovom prehliadači

Budete musieť použiť tablet alebo telefón pripojený na rovnakú wifi. Po naštartovaní auta použite tablet alebo telefón na pripojenie k webovému serveru auta pomocou IP:8887. Auto by malo zobrazovať svoju IP adresu, ak bola v predchádzajúcom kroku povolená OLED Display Service.

Vyberte joystick (oblasť ovládania joysticku je označená klik/dotyk na použitie joystic). Použite oblasť joysticku na ovládanie auta prstom.

Po dokončení jazdy zastavte "python manage.py drive" pomocou Contole + C.